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Peter Hruschka & Chris Rupp , Agile Softwareentwicklung für Embedded Real-Time Systems mit der UML, Hanser Verlag, 2002
Die Autoren geben wertvolle Tipps und zeigen anschaulich, wie die sich aus den 5 zentralen Eigenschaften von RTE-Systemen - Einbettung, Verteilung, Zeitanforderungen, Parallele Prozesse und Datenhaltung - ergebenden Herausforderungen erfolgreich gemeistert werden können.
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